海德漢編碼器結(jié)構(gòu)分析376846-9U

在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。

速度控制單元的高增益設(shè)置保證了電機(jī)軸的機(jī)械干擾能被很好地抑制。然而，也明顯擴(kuò)大了旋轉(zhuǎn)編碼器的測(cè)量誤差。因此，對(duì)于高性能的伺服電機(jī)，決定速度穩(wěn)定性的主要因素是編碼器質(zhì)量而不是電機(jī)的機(jī)械質(zhì)量(例如扭矩波動(dòng))。圖4顯示不同轉(zhuǎn)速時(shí)被控電機(jī)的速度穩(wěn)定性。全新感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器的速度穩(wěn)定性與光學(xué)掃描的旋轉(zhuǎn)編碼器相比只有微小差異。

而且，系統(tǒng)精度比上一代產(chǎn)品提高兩倍，達(dá)到±120角秒。由于這些編碼器采用對(duì)污染不敏感的感應(yīng)掃描原理，因此具有較高耐用性特點(diǎn)。全新感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器ECI1119FS(單圈)和EQI1131FS(多圈)還兼容ECN/EQN11xxFS系列內(nèi)置軸承光學(xué)掃描旋轉(zhuǎn)編碼器。該編碼器在機(jī)械和電氣方面的兼容性確保了它能為應(yīng)用的控制要求提供所需可擴(kuò)展性，因此能*限度減少電機(jī)型號(hào)數(shù)量。

這些精密光柵通過多種光刻工藝制造。光柵的制造方式有：

 　　在玻璃上鍍硬鉻線

 　　在鍍金鋼帶上蝕刻線條

 　　在玻璃或鋼材基體上蝕刻三維結(jié)構(gòu)圖案

 　　海德漢公司開發(fā)的光刻工藝生產(chǎn)的典型柵距為50um~um。

 　　這些光刻工藝制作的光柵距非常小，而且線條邊緣清晰均勻。再加上光電掃描法，這些邊緣清晰的刻線是輸出高質(zhì)量信號(hào)的關(guān)鍵。

海德漢編碼器結(jié)構(gòu)分析376846-9U

力士樂滑塊R166611424

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